Transform3D es una estructura que guarda la información referente a posición, rotación y escala.

template<typename P, typename S, typename R> struct Transform3D;

• Vector3 position
• Vector3 scale
• Vector3 rotation

template<typename P, typename S, typename R>
struct Transform3D{
    Vector3<P> position;
    Vector3<R> rotation;
    Vector3<S> scale;
};